ਮਿੱਟੀ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਦੀ ਬਜਾਏ ਮਿੱਟੀ ਵਿੱਚ-ਸਥਿਤੀ ਠੋਸ ਵਿਧੀ